เมื่อวันที่ 8 เมษายน พ.ศ. 2537 พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร พร้อมด้วยสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง และสมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ทรงเสด็จพระราชดำเนินเป็นองค์ประธานเปิดสะพานแห่งนี้ หลังเสร็จพระราชพิธีแล้ว ทรงเสด็จพระราชดำเนินไปประทับแรม ณ หอคำ พระบรมมหาราชวังของเจ้ามหาชีวิต หรือกษัตริย์ลาวในอดีต เป็นเวลา 1 คืน ก่อนเสด็จพระราชดำเนินกลับฝั่งไทย สะพานมิตรภาพไทย-ลาว แห่งที่ 1 มีความยาว 1,174 เมตร กว้าง 12.7 เมตร มีช่องสำหรับเดินรถ 2 ช่องทาง ตรงกลางสะพานเป็นเส้นทางรถไฟเชื่อมต่อไปยังสถานีรถไฟท่านาแล้ง สปป. ลาว นับเป็นเส้นทางสำคัญที่ช่วยให้การเดินทางข้ามไปมาระหว่างสองประเทศมีความสะดวกและรวดเร็ว ทั้งยังเป็นการกระชับความสัมพันธ์ระหว่างไทย-ลาว ให้แน่นแฟ้นยิ่งขึ้น