กองทัพเรือ ได้ดำเนินการพัฒนาพื้นที่บริเวณป้อมพระจุลจอมเกล้า และจัดทำพื้นแสดงวิวัฒนาการของทหารเรือไทยในการป้องกันประเทศ โดยเชิญผู้ทรงคุณวุฒิทางด้านภูมิสถาปัตย์และประวัติศาสตร์ ตลอดจนด้านการท่องเที่ยวเข้าร่วมหารือ เพื่อกำหนดแนวความคิดในการนำอาวุธเก่าแก่มาตั้งแสดงในรูปแบบพิพิธภัณฑ์ – อาวุธกลางแจ้ง บนพื้นที่ด้านหน้าพระบรมราชานุสาวรีย์ฯ โดยใช้ชื่อว่า "อุทยานประวัติศาสตร์ทหารเรือป้อมพระจุลจอมเกล้า" ภายในแบ่งการจัดแสดงออกเป็น 5 ส่วน ประกอบด้วย ส่วนที่ 1 พระบรมราชานุสาวรีย์พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว, ส่วนที่ 2 ส่วนจัดแสดงปืนเสือหมอบ, ส่วนที่ 3 พิพิธภัณฑ์เรือรบหลวงแม่กลอง, ส่วนที่ 4 อุทยานปืนกลางแจ้ง, ส่วนที่ 5 เส้นทางศึกษาธรรมชาติป่าชายเลน เวลา 08.30 – 18.00 น. ทุกวันไม่เว้นวันหยุดราชการ