กิจกรรมทางประเพณีทางวัฒนธรรม ขนบธรรมเนียมประเพณี และศาสนา สร้างขึ้นเมื่อใดไม่ปรากฎหลักฐานที่แน่ชัด จากการสอบถามของผู้เฒ่าผู้แก่หลายๆ ท่าน เล่าว่า เดิมที่วัดเขาโรตั้งอยู่บริเวณเขาเทียมป่า ซึ่งเป็นเขาลูกเล็กๆ มีเพิงผายื่นล้ำออกมา บริเวณใต้เพิงผาพบพระพุทธรูปและภาชนะดินเผาต่างๆ มากมาย